NaO10号システム詳細

Nov. 2017 Version

システム相関図

車内ビュー(2017/6現在) → 近日中に撮り直します。

トランク内ビュー(2018/9/29現在)


電源関連

概要

  • 機関電源
    • メインバッテリー: Optima Yellow Top YTS-4.2L (D1000S)+26Lキット
    • オルタネーター: Megaオルタネーター(140A)
  • 追加電装系電源
    • 2ndバッテリー: LONG WP50-12NE (12V50Ah)
    • アイソレーター: New ERA (SBC-001B)
  • 常時稼働監視システム(mz20mon)専用電源
    • 3rdバッテリー:LONG LGK75-12N(12V75Ah)
    • アイソレーター: New ERA (SBC-001B)
    • ソーラーパネル:18V7.5W *4枚
    • ソーラーチャージャー:半固定MPPT式チャージコントローラー
  • インバーター
    • 300W正弦波インバーター

構成図

  • todo

常時稼働監視システム(mz20mon-tinker)

構成


※この図も後日更新します。

  • 本体
    • Tinker Board S
    • 128GB-SSD(USB接続)
    • LTEモデム FS040U
    • OS: Fedora 27 (armv7l)
  • 走行充電器
    • New Era(ニューエラー) 走行充電器 SBC-001B
      • 最大出力電流30A
      • 出力電圧12V/24V自動切替
  • 電源供給(3rdバッテリーより)
    • LONG  12V/75Ah
  • 電圧・電流センサー
  • GPSモジュール AE-GYSFDMAXB
  • CAMP Junction-BOXデータ受信用 USB-Serial
    • PL2303チップ

用途

  • 各種リソース収集
    • 現在地
    • オルタネーター電圧・電流
    • システム(3rdバッテリー)電圧・電流
    • システムリソース(CPU,NIC,メモリ,負荷等)
    • トランク 温度・湿度・気圧
    • エンジン稼働状態
    • ブースト圧
    • エンジン水温
    • 以下todo
    • 車速
    • タコ
    • インジェクター
    • 燃料
    • エンジン・ラジエーター水温
    • ドアロック状態
    • ドアカーテシ状態
    • トランクカーテシ状態
    • フィールドセンサー状態
    • ショックセンサー状態
    • etc..
  • 各種制御
    • ハザード制御
    • LTEモデム制御
    • 以下todo
    • トランクオープナー制御
    • エンジンスターター制御
    • ドアロック開閉制御(セキュリティon/off)
    • etc..

車載PC9号機(MZ20H270)

用途

  • ミュージックサーバ (約15,000曲)
  • GPSデータロガー
  • ODO/Tripメータ表示
  • Tripメータリセット
  • 移動情報記録(自宅サーバ連動)
  • MQTTサーバ
  • 湿度気温気圧電圧メータ、表示・配信(MQTT)
  • スマフォからの制御用webサーバ
  • その他

詳細な仕様は車載PCを参照

メイン画面


 ODOメータ/Tripメータデジタル化

構成

  • ODO Counter
    • 純正車速パルス(20P)を入力し、積算距離、トリップ距離をカウントする。
    • データは、F-RAMへ記憶
    • リアルタイムに、ODOデータ表示機へ現在のODO値を出力(UART)
    • Tripカウンターは3つ用意
    • Tripカウンターリセットは、車載PC(MZ20-H77)よりUART経由で行う
    • 車載PC(MZ20-H77)向けにUART入出力を用意
      • ODO,TRIP0,1,2,3のデータ出力(出力)
      • ODOの強制設定(入力)
      • Trip1,2,3のリセット(入力)
    • 回路図
  • ODOデータ表示機
    • ODO CounterからUARTでデータを受信し、SPI 1.8インチTFT液晶ディスプレイへ描画

エアコンパネル情報システム

構成

  • メインユニット:Raspberry Pi2
  • ディスプレイ部:タッチパネル付4インチフルカラーTFTパネル(SPI)、16×2キャラクタLCD(I2C)
    p_20161204_183252_vhdr_on
  • エアコン状態解析回路︰Teensy LC
    20151121_025801
    回路
    AirConLedState
  • 操作(スイッチ)部
    20160313_172805
    p_20161204_183532_vhdr_on

仕様

  • エアコン状態を純正A/CマイコンのLED部から解析しシリアル通信で、メインユニット(Rpi2)へリアルタイム出力
  • 一部状態は、スイッチのLEDも制御
  • メインユニット(Rpi2)で、状態をTFTディスプレイへgtkアプリケーションにて表示。同時に、MQTT Publishし、別ユニット(ステアリングパッド情報システム等)へ同期。
    AirconState_apl
  • TFTディスプレイにはエアコンとは別に各種情報を表示
    • 現在地の市区町村マップ(MZ20-H77と連携)
    • 温度、湿度、気圧、電圧表示(MZ20-H77と連携)
    • フロントカメラキャプチャー映像表示(MZ20-H77と連携)
    • スライドショー

 

ステアリングパッド情報システム .

構成

  • ディスプレイ部:タッチパネル付3.5インチフルカラーTFTパネル
  • メインユニット:Raspberry Pi Zero
  • 純正サテライトスイッチ解析回路:PIC16F88

    (写真左側:下Rpi0 上Rpi0電源制御部、右側:PIC16F88)
    回路:Rpi0関連↓
    MZ20_RpiZero
    回路:PAD-TX(PIC16F88)関連↓
    NaO8_pad_ctl_tx_3
    回路:照光式スイッチ制御関連↓
  • 追加スイッチ
    • 照光式プッシュスイッチ 丸緑*3、角緑*1、角橙*1
    • プッシュスイッチ 丸*1

仕様

  • サテライトスイッチ、追加スイッチ
    • A/C側:純正仕様のまま変更なし
    • オーディオ側+追加スイッチ:PAD-TXにてスイッチ状態を検知し、PAD-RXへデータを送信(UART 9600bps)
    • スイッチ対応表
      • 電源ボタン
        • 長押し:mz20h77 shutdown
        • 2回押し:ルームミラーモニター入力ソース切り替え
      • AMボタン
        • Strada現在地ボタン
      • FMボタン
        • 曲のPause/Play切り替え(トグル)
      • 選曲ボタン(▼/▲)
        • 曲のPrev/Next
      • 音量ボタン
        • Stradaのボリューム制御
      • ○ボタン1(左側)
        • 短押し:エアコン情報システム操作1
        • 長押し:スライドショー切り替え
      • ○ボタン2(右側)
        • エアコン情報システム操作2(キャプチャ画面,エアコンステータス表示on/off)
      • □ボタン
        • サンキューハザード
      • 電源ボタン+
        • AM:マルチインフォメーションモードへ
        • FM:ランダムプレイ切り替え(ランダム/ノーマルのトグル)
        • 選曲▼:Playlist 0へ
        • 選曲▲:Playlistインクリメント(1→2→・・・9まで)
        • ○ボタン1長押し:Trip1リセット
        • ○ボタン2長押し:Trip2リセット
        • AM長押し:Trip3リセット
  • タッチパネル付3.5インチフルカラーTFTパネル
    • メインユニットは、Raspberry Pi0を利用
      • OS: Pidora
    • ディスプレイ、タッチパネルは、SPI接続
    • I2CにてRTCも接続
    • GPIO21にて、ホーン制御
    • GPIO6にて、LED制御
    • アプリにて、各種情報・機能を実装
      • ホーンモード
      • 情報表示モード
      • LEDマトリックスパネル操作モード
      • etc.

RGB-LEDマトリックスパネル

構成

仕様

  • 表示は、Raspberry Pi3より、PiHat経由(HUB75接続)で行う
  • 電源は、5V10A電源を
  • 表示切り替え等のコントロールは、ステアリングパッドシステムよりMQTTにて行う
  • そのうち、各種センサー連動も行う予定

電子コンビ音変更及び、汎用サウンダー(ESP-WROOM-02/PCM版)

構成/仕様


  • Sounder
  • WiFi MQTT Client for Sounder

NaO's Page