Fedora Core 2 ベースの車載PCですが、
立ち上げ時間短縮のため、いろいろチューンしています。

• M/Bの変更
  EPIA SP-13000 → EPIA EN-15000
• メモリの変更(M/B変更に伴い)
  DDR PC2700 512MB → DDR2 PC4300 1GB
• ブートデバイスの変更
  2.5″ PATA 30GB-HDD → 2.5″ SATA 80GB-HDD(FUJITSU)
• rc.sysinitシェイプアップ
  前回より更に不要部分削除
• Kernel Version UP
  2.6.11 → 2.6.16.13
• アプリケーションの再コンパイル(RPMパッケージのリビルド)
  i686オプション付でリビルド
  部分的にはfc4のSRPMSを流用

結果ですが、

電源ON->grub： 約3.5秒
grub→音楽スタート： 約24秒

ということで、30秒きることができました。

ちなみに、前回は。。。
> 電源ON→BEEP音： 約2.5秒
> BEEP音→grub： 約10秒
> grub→音楽スタート： 約26秒

前回からは、約10秒短縮できましたが、ソフトウェアチューン部分はあまり発揮できなかったですね。
SP-13000→EN-15000が一番効いています。
# FSBのUP,DDR→DDR2がかなり効いた感じっす。IPLの時間が結構短縮されました。

これ以上は、init関連を完全に自前するしかないかな。
ま、今時のHDDナビの性能位にはなったので、良しとしましょう。＾＾；